現在的筘動型起毛機，其轉軸驅動機構鉸接動力桿驅動連桿，以特定夾角換往桿組另外鉸接筘座腳驅動連桿，筘座腳驅動連桿另外鉸接筘座腳液壓杠桿，筘座腳液壓杠桿另外和筘座腳可調特定夾角相連，特定夾角換往桿組的非端點鉸接可調特定夾角掌控桿組，可調特定夾角掌控桿組北部活動鉸接于織機機架上。

新型的起毛機是毛巾織機的關鍵機構，目前國內廠家制造的毛巾織機可靠性強，有關技術指標和技術，適用著極大差距，所以分析局限在噴氣毛巾織機的起毛機，具有關鍵的意義，目前分析某款毛巾織機的起毛機有關結構的基礎上，對于其進行了運動學模擬，以改進設計與動力學仿真實踐，如今參照噴氣毛巾織機電子起毛機，使用系統軟件測繪電子起毛機有關零件，作為電子起毛機的后續的研究獲取基礎。

于對于幾種常用凸輪運動曲線設計方法，在詳細研究的基礎上，采用多項式曲線新型設計電子起毛機的起毛運動規律，對于電子起毛機展開結構分析，確認起毛運動的關鍵機構，建構該機構的運動學方程，應用計算求解出其伺服電機的運動規律曲線，其角加速度曲線仍符合實際應用。

但是有比較小的幅值，于此基礎上探究起毛機關鍵參數變動，對于伺服電機運動規律的影響，使用遺傳算法對于電子起毛機展開參數改進，最先研究電子起毛機參數棟的關系，對于機構具體情況與相關理論分析，以提交設計變量與約束條件，因此對起毛機的選擇，以及質量好壞是許多參數綜合作用的結果。